Nu kan kollaborative robotter udstyres med såkaldt kapacitiv sensorhud Det er en slags hud, der opfatter enhver interferens i en afstand af 15 cm og med en responstid på 0,01 sekunder. Når et objekt eller menneske registreres, enten undviger eller stopper robotarmen og genoptager automatisk driften, når objektet er væk.
DOBOT SafeSkin, som det kaldes, sikrer kollisionsfrit samarbejde mellem robot og menneske
Eksklusiv kapacitiv sensorhud til kollaborative robotter, der opfatter enhver interferens i en afstand af 15 cm og med en responstid på 0,01 sekunder. Når et objekt eller menneske registreres, enten undviger eller stopper robotarmen og genoptager automatisk driften, når objektet er væk. Undvigelsesmanøvre sker på baggrund af en planlagt undvigelsesrute
SafeSkin-teknologien bygger på kapacitiv nærhedsregistrering.
Det er fremstillet af blød, fleksibel og vedligeholdelsesfri silikone og dækker et stort areal af armen. SafeSkin opfatter straks interferens fra enhver vinkel. Ved medium og lav hastighed kan kollisioner helt undgås, og under høj hastighed kan kollisioner reduceres med 90 procent.
Kilde: Dia-Tech
